Equivalence Analysis of Mass and Inertia for Simulated Space Manipulator Based on Constant Mass
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Equivalence Analysis of Mass and Inertia for Simulated Space Manipulator Based on Constant Mass
A simulated space manipulator is designed to verify the reliability of the zero-gravity simulation system, which can avoid the risks of experiments involving the space manipulator in this zero-gravity ground system. To achieve similarity between the simulated and actual space manipulators, the mass, barycenter, and inertia must be considered. In this study, a counterweight component is designed...
متن کاملfabrication of new ion sensitive field effect transistors (isfet) based on modification of junction-fet for analysis of hydronium, potassium and hydrazinium ions
a novel and ultra low cost isfet electrode and measurement system was designed for isfet application and detection of hydronium, hydrazinium and potassium ions. also, a measuring setup containing appropriate circuits, suitable analyzer (advantech board), de noise reduction elements, cooling system and pc was used for controlling the isfet electrode and various characteristic measurements. the t...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولFree Vibration Analysis of a Six-degree-of-freedom Mass-spring System Suitable for Dynamic Vibration Absorbing of Space Frames
This study is concentrated on the natural frequencies and mode shapes of a simple three-member space frame coupled with a dynamic vibration absorber. The dynamic vibration absorber is modeled as a six-degree-of-freedom mass-spring system. For the first time, the free vibration of an elastic structure with a six-degree-of-freedom mass-spring system is found. Each member of the space frame has un...
متن کاملdeveloping a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”
هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Machines
سال: 2017
ISSN: 2075-1702
DOI: 10.3390/machines5040031